modo - ABC (モデリング・チュートリアル)

その５です。

前回はBVHファイルへの変換＞調整＞分割保存までやりました。
いよいよ今回で自分のキャラを躍らせる事ができます！

準備するものは以下

まずmessiahの公式コミュニティサイト「SETUP TAB」
http://www.projectmessiah.com/x6/community.html
へユーザー登録してください。

ログイン後に

・BVHReader_Beta1プラグインを
SETUP TABのDownloads>Scripts and Plugins>BVHReader pluginから
「BVHReader_Beta1.zip」をダウンロードしてください。

・Autorigにbvhデータをアタッチするスクリプトを下記からダウンロードしてください。
（aldilaが書き直したスクリプトです）
BVHtoAutorig_mmd.zip

それぞれ解凍後に
BVHReader_Beta1.mpは
C:\Program Files\pmG\messiahStudio5\messiah\Plugins

BVHtoAutorig_mmd.msaは
C:\Program Files\pmG\messiahStudio5\messiah\modules\scripts

へ入れておいてください。

＊messiahの位置はインストールした場所で読み替えてください。
また今回は、スクリプトの作動制限の為に32bitのmessiahを使用します。

それではmessiahを起動して前回までに作成した「Autorigを仕込んだ」データを読み込みます。


Setupタブ＞Items＞プルダウンからBVH Reader
ScaleやStepはそのままで「Prefix」を「bvh_」とでも付けておきましょう（重要）
形式はBonesで「Load BVH...」を押して前回書き出したBVHの１つ目を読み込みます。


少し時間がかかりますがじっと我慢の子です。右下に読み込み状態が表示されます。


読み込みが終わったら画面下のタイムライン下にあるフレームを「900」
フレームレートを「29.97」にしておきます。


タイムライン右端の虫眼鏡マークを左いっぱいにドラッグしてタイムラインを縮小しておくと見やすくなります。


Animateタブに移りタイムラインをドラッグして動かしてみましょう。
読み込んだBVHボーンが踊っているでしょうか？
無事動いていることが確認出来たらSetupタブに戻りプルダウンから「New Item」にします。
表示されているアイテムから「AR2BVH_mmd」をダブルクリックします。


表示される窓の
「Autorig Prefix」に「Character」
「Motion Prefix」に「bvh」と入力し
「UseIK」のチェックは外したまま「OK」を押します。


するとばばば〜とエクスプレッションが走って勝手にCommandタブに移ります。


ここで一番親の緑の丸をクリックしてたたんで


のようにしたら
Character〜の上にMoCap〜を持ってきます。


Animateタブに戻ります。
タイムライン下の「Frame」と「In」を「1」にします。


再生（右矢印）を押してみましょう〜。


無事踊ってるでしょうか？

まだ900フレームしか読み込んでないので残りも順に
BVH読み込み（bvhのprefixは変えてください）→AR2BVH_mmd適応で
すべて読み込みます。
Composeタブへ移りそれぞれのbvhを選択して「Clip」して繋げることで一曲躍らせる事が出来ます。
また曲があるのであれば「Playタブ」のプルダウンから「Wave Audio」を選ぶ事により曲に合わせて躍らせる事が出来ます。


最後にmodoでレンダリングする為に

「Customizeタブ」のプルダウンメニューから「SaveMorphSequence」キャラクターのメッシュを選択し保存pathの指定。
書き出すフレームの開始〜終了のフレーム番号を入れMDDを書き出します。


書き出しが終わったらmodoへ戻り大元のlxoファイルを開きます。
メッシュを右クリック＞デフォーマ＞MDD追加で先ほど書き出したMDDを指定します。


あとは頑張ってレンダリングです！



っと最後かなり駆け足になってしまいましたがこんな感じで「なんとか」躍らせる事は出来ました。
とってもマイナーな「modo」と「messiah」という組み合わせで
どれほど需要がある記事かはわかりませんが自分自身の覚書としても残しておきます。
分かる事であればお答えしますので（忘れないうちであればｗ）よろしくお願いします。

これにて一旦mikumikudanceとmodo、messiahの連携記事は終了とします。

さてさて第４回目は「mikumikudance」（以降MMD）のモーションを汎用モーション「BVH」に変換します。

準備するものは以下（インストール法や注意点は各リンク先やreadmeを見てください）

■　アプリケーション

・MikuMikuDance(1.3のDirectX9_Verを落としてください）
http://www.geocities.jp/higuchuu4/

・mio(このアプリの準備が一番ややこしい）
http://www6.atwiki.jp/vpvpwiki/pages/218.html#id_d089ecef

・MMDBVHToSLBVH（リストのMMDBVHToSLBVH.exeを落としてください）
https://github.com/esetomo/MMDBVHToSLBVH

・Python2.6.x（これは後述）

■　データ

まずCドライブ直下など全角パスが入らない場所に半角の名前をつけてフォルダを作っておきます。

・MMDのモーションファイル（.vmd）
色々な方がご好意で公開されているデータでも大丈夫ですが今回はデフォルトで同梱されている
UserFileの中の「サンプル（きしめん).pmm」を開く。
「モデル操作」欄で「初音ミク」を選択。
「Ctr+A」で全選択＞ファイル＞モーションデータ保存
で半角英数で名前を付けて先ほどのフォルダに保存しておきます。

・MMDのModelファイル（.pmd）
UserFile＞Modelの中の「初音ミクVer2.pmd」をコピーして別名で半角英数で名前を付けて先ほどのフォルダへ保存しておきます。

■　mioの使用方法
vpvp_wikiにあるとおりに色々とインストールしますがbvhに変換するだけなら
Python2.6がインストールされていてPathが通っていれば実行可能です。
ただコマンドプロンプトも触ったこと無い人は敷居が高いかもなのでどっちもどっちでしょうか・・・・
wikiの説明通りに入れれば大丈夫だと思いますがかなりめんどｒｙ
一応注意するのは様々なアプリの対応Verを全部合わせるのが重要です。
それから32bitであればdllのコピー先は「system32」
64bitであれば「SysWOW64」へ入れてください。
確認したのはXP32bit,Win7_64bitで動作確認しました。
何故かVista64bitは何をやっても動きませんでした（その場合でもコマンドプロンプトで対応可能です）

無事インストール出来た人は「vmdviewer」を実行して


１：保存したpmdファイル読み込み
２：保存したvmdファイル読み込み（少し時間がかかります）
３と４：bvh形式で保存（書き出し先を先ほどのフォルダへ指定）

動かないよ！って人やインストールめんどｒｙって人は
Python2.6だけはインストールしてください。

http://www.python.jp/Zope

の左の「ダウンロード」から「Python標準リリース」の以前のバージョンから
「Python2.6.6」のインストーラをダウンロードしてインストールしてください。（2011/04/02現在）

■　コマンドプロンプトの使い方

スタートメニュー＞すべてのプログラム＞アクセサリ＞コマンドプロンプト
で起動後
＊以下はE:にpython2.6をインストールしてE:にmioも解凍、E:にmmd2bvhフォルダを作成してmodel.pmdとmotion.vmdを保存した場合の例を示します。
各インストール先で読み替えてください。

1.python2.6をインストールしたディレクトリへ移動
> E:
2.mioを解凍したフォルダへ移動
> cd E:\mio
3.vmd2bvh.pyの実行
> python script\vmd2bvh.py E:\vmd2bvh\model.pmd E:\vmd2bvh\motion.vmd



実行すると全フレームの変換がぶわぁ〜っと始まります。
終了すると「Saving BVH data to 〜」と出てbvhファイルが保存されます。


■　BVHファイルの最適化

「MMDBVHToSLBVH」を起動し


OPEN＞保存したBVHファイル
SAVE As＞適当に名前を付けて保存
をします。すると単純化された構造のBVHファイルがいくつか出来ます。
900フレームで１ファイルになっています。１フレーム目には基本のTポーズが入ります。
messiahに持っていくときはmessiah内でクリップ化して１フレーム目は飛ばして繋げます。
ここからはまた次回。

＊ここまでの４回分でわからないところや詰まったところがあれば
質問頂ければアドバイス出来るかも？しれませんし出来ないかもしれません・・・ｗ

続けてその３。

前回の続きから行きます。
下半身が終わったので上半身の位置調整をします。

Setupタブの状態＆スクリーン座標にして
Leftビューで腰上の骨（Character_FK_Spine）を中クリックで選択。
背骨系はこれも含めて３つあるのでバランスを見ながら青丸で長さを調整します。


３つ目の背骨（Character_FK_Chest）の青丸が首の下部分になるようにします。


首骨（Character_FK_Neck）の回転、青丸ドラッグ


頭ボーン（Character_FK_Head）の回転、青丸ドラッグ


Frontビューから
Character_FK_Clavicle_L
Character_FK_UpperArm_Lも同じように回転＆ドラッグ


Character_FK_LowerArm_Lは前後にしか回転しないようになってるので
左下の「Rest」タブの「Rotate」のHを調整して少し上方向へ回転させます


Character_FK_Hand_Lで手全体の回転調整


Topビューで今度は前後の回転の調整。
Character_FK_LowerArm_Lの回転はlocal座標にして回転
指骨の調整にはいります。
指が一番大変で時間がかかりますが頑張りましょう。
スクリーン座標とローカル座標を切り替えながらパースビューで回しながら
指の中に綺麗に骨が入るようにします。




最後にあばら骨（Character_Rib_L）の位置を胸あたりに調整


Setup＞Items＞FixSymmetryを選択
Rootに対称の中心となる骨（Chest等）を選択
Souceに対称の元となる骨に共通するprefix（今回は_L）
Destinationに対称させたい骨に共通するprefix（今回は_R)
を設定して「FixAll」で左側の骨の情報を右側にコピーします。


上半身は対称になったと思いますが下半身がまだなので
RootにHip等を選択してもう一度FixAll。


これで全身がセットアップ出来ました。


次にリグとメッシュを関連付けします。
Setupタブ＞Effectタブを選択

左側の「All Items」でメッシュを選択
右側の窓で「Bone_Deform」を選んで「Add」で追加して関連付けします。


一度ここでセーブをしておきましょう。

「Animate」タブに移って右上の「Character」ボタンを押してコントローラーを表示させます。


試しに頭の先の青丸をドラッグして変形させてみます。みょーん。


っとまあこうなりますので「Setupタブ」へ移って補助ボーンを入れます。
LeftビューでCharacter_FK_Headを選択して下の「Skeletonタブ」で「Add Bone」で骨を追加します。


名前を「Head_support」とか適当に付けます。
そのままドラッグ＆ドロップで「Character_FK_Head」の上に重ねて子にします。


こんな感じで位置調整


Animateタブで確認。大丈夫そうです。


他にも髪の毛やら脇の下やら色々修正ポイントはありますがmessiahにはポイントウェイトを
調整してごにょごにょする機能が無いようなので押さえボーン＆ウエイト範囲のエフェクターを追加等で調整してやります。

＊ウエイトの調整に関してはvimさんの
http://www.corenodes.net/showpost.php?p=146&postcount=4
の記事を参考にしました。

AutoRig適応後も修正は出来るので大まかに修正出来たらセーブをしておいて
右上の「AutoRig」ボタンを押します。（環境によっては少し時間がかかるかもですがじっと我慢の子で待ちます）

適応終わったら「Animateタブ」に移って変形チェックします。
ぐりぐりうごかして遊びましょうｗ
手のリグも良く出来ていて「手のひらのアイコン」を上下左右にドラッグすると「にぎにぎ」できます。


とそれほどウエイトとかシビアにならなくてもそれなりには変形してくれます。
（いったいどんな仕組みなんだろう・・・・）

次回は、mikumikudanceからbvhの変換、出来れば読み込みまで行きたいと思います。

さてさて「その２」です。

messiahの「AutoRig」の適応について説明していこうと思います。
といってもそれほど難しく無いんですけどね＞ｗ＜ｂ

ではまず
カスタマイズから私はメインツールが「modo」なのでmodo風にカスタマイズしちゃいます。
（うちはWin7の64bitなのでMacや32bitの方はそれぞれPassを読み替えてください）

・見た目
Customizeタブを右クリック＞GuiStyle＞Trek
でmodoそっくりになります。



・操作系
C:\Program Files\pmG\messiahStudio\messiah\KeyboardShortcuts\Modo_Defaults.kas
を
C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Temp\messiah\defaults
フォルダの中へコピーしてmessiahを再起動すると
Customizeタブ＞KeyCommand Manager＞Assignmentsタブで「modo」を選択。



これで

W:移動
E:回転
R:スケール
Alt:ビュー回転
Alt+Ctr:ビューズーム
Alt+Shift:ビューパン

となります。
lxoもそのまま読めるしとってもmodo思いなmessiahさん素敵です。

その他ショートカットは
http://www.eggswhyzed.com/messiah_docs/quickkeys.htm
こちらに一覧であるので見てみてください。

あと今回使う操作形は

・中クリック：アイテム選択

画面上部のPFTLの丸いアイコン



・P:パースペクティブビュー
・F:フロントビュー（もう一度押すとバックビュー）
・T:トップビュー（もう一度押すとボトムビュー）
・L:レフトビュー（もう一度押すとライトビュー）

右下のlpwsの丸いアイコン



・l:ローカル座標
・p:ペアレント座標？（すいません良くわかってません）
・w:ワールド座標
・s:スクリーン座標

とこれだけ覚えておけば今回は事足りるかな？

さて本題です。
AutoRigを適応させたいモデルを読み込みます。
今回も大河さん登場ですｗ



カメラとか表示されていても邪魔なので表示を「none」にしておきます。
同じように骨を配置しやすいようにキャラクターメッシュを「edge」等にしましょう。
またAutoRigの骨だけを選択出来るようにキャラクターメッシュにロックをかけます。（鍵アイコン）



次にSetupタブ＞Items＞NewItemの中からAutoRigをダブルクリック


Leftビューにして腰の部分の四角い「Character_Root」を中クリックで選択
キャラクターの腰部分に移動させます。
文字通り「骨」になりますので自分の体の中の「骨」や「間接」がどこにあるか確認しながら配置するといいと思います。

骨は半身だけ設置すれば後で一気に反対側を修正出来るので今回は左だけ設置することにします。
Leftビューで選択する際、右足の骨が選択の邪魔になることがあるのでPビューで選択して適当に振っておきます。


Leftビューに移り左足太ももの骨を選択、スクリーン座標（右下のsの丸いアイコン）にして回転、角度調整します。
骨の長さは先端の青い丸部分をドラッグして行います。


続いて他の骨も先端へ向かって「回転＞青丸ドラッグ」を繰り返して設置していきいます。



Frontビューに移り左腰骨部分（Character_Hip_L）を選択して青丸ドラッグで大腿骨の位置を調整
尾骶骨みたいに下に伸びている骨（Character_FK_Hip）を選択して青丸ドラッグで長さ調整


下半身はこんな感じで終了。長くなるので上半身は次回に〜

さてさて唐突ですがブログ再開です。
ちょっと放置しすぎましたがまたぼちぼちやっていきますのでよろしくお願いします。

しばらく更新しない間に世の中色々大変なことが起きました。
一番大きな物はやはり東北の大地震と大津波。被災地にもお世話になっている方もいて
それはもうしばらく仕事が手につきませんでした。
無事が確認出来るまでかなり日数かかったので本気で心配しました。
被災地だけでなく原発の問題や、東京の電力問題等色々と山積み状態ですが
一日でも早く復興と経済の回復の為に自分に出来る事をしていこうと思います。

そしてmodoをとりまく環境も色々変わりましたね。
もうみなさんご存知のMarsさんからイーフロンティアさんへの代理店変更。
Marsさんのアットホームなサポートはとても良かったのですがmodoが売れれば売れるほど
会社の規模的に難しくなってきていたのかなと思います。

イーフロンティアさんには是非頑張って頂きたいと思っています。
まあこの記事を書いている今日現在すでに色々と既存ユーザーからは
不満の声があがり始めてますが、もう少しだけ様子を見ようかなと思います。

さてそろそろ本題に〜

今回は言わずと知れた「Mikumikudance（以後MMD）」と「modo」、「messiah」を連携させて
オリジナルモデルの「大河さん」を躍らせてしまおうという試みです。
かなりの記事量になると思うので何回かに分けて書いて行きます。
そのかわり細かい所までしっかり説明を入れようと思いますのでよろしくお願いします。

今回はとりあえず簡単な作業の流れを紹介します。

＜modo＞
・キャラクター作成

＜messiah＞
・messiahでオートリグの適応

＜MMD関係＞
・MMDのモーションファイル「.vmd」を「.bvh」に変換
・変換したbvhファイルをmessiahで読み込みやすい形状、長さに編集

＜messiah＞
・bvhファイル読み込み
・AutoRigへアタッチ
・モーションを「.mdd」で書き出し

＜modo＞
・キャラクターメッシュに「MDDデフォーマ追加」
・レンダリング

かなり大まかな流れですがこんな感じで進めていきます。
その時々で必要なソフト、設定、方法等は紹介していきます。

今回は軽く流れのご紹介でした。
なんの画像もなく殺風景なので、作業中のスクショを何枚か乗せておきます。
次回をお楽しみにー＞ｗ＜ｂ